Ich hatte das im Januar bei meinem auch.
Erst wurde in einer Werkstatt nur der Fehler ausgelesen und die Software für's ESP aufgespielt.
Danach trat der Fehler wieder auf.
Diesmal in eine andere Werkstatt........
siehe da, die kannten sich aus und der Fehler wurde durch Austausch eines Moduls behoben.
Bisher ist diesbezüglich kein weiterer Fehler aufgetreten.