Hallo Kokzreh,
ich habe seit Mai diesen Jahres einen Ioniq5 mit genau dem gleich Problem.
Habe es bereits mit unterschiedlichen Iphones und verschiedenen Original-Kabeln getestet, aber die Verbindung trennt sich immer nach einer Weile.
Leider kann ich Apple CarPlay nich über Bluetooth nutzen.
Meine Werkstatt ist ratlos - hat es aber auch mal kurz getestet aber konnte in dieser Zeit den Fehler nicht nachstellen.
Kam bei dir inzwischen schon etwas neues heraus?
Viele Grüße