Moin,
ich glaube hier werden teilweise ein paar Sachen durcheinander gewürfelt.
Disclaimer: Ich kann nur vom Benziner, Automatik mit Assistenzpaket sprechen.
HDA ist etwas mehr als nur die Geschwindigkeitsübernahme. HDA aktiviert sich auf Autobahnen, wenn man den Tempomat einschaltet. Das Übernehmen der Geschwindigkeit ist nur aktiv, wenn die Anzeige der Sollgeschwindigkeit in grün dargestellt wird. Um das zu erreichen muss man sich aber erst mal synchronisieren. Also 130 (Richtgeschwindigkeit, bzw. angezeigte Höchstgeschwindigkeit) einstellen.
Stellt man also 125 ein, wenn 120 angezeigt wird, werden nachfolgende Änderungen nicht übernommen.
Ich halte diese Funktion aber auch für nicht praktikabel. Es werden nur die Navi Daten benutzt, nicht die Verkehrzeichenerkennung und das Abbremsen vor Kurven ist stark übertrieben. Jedenfalls für deutsche Autobahnen.