Das passiert bei uns auch regelmäßig mit irgendwelchen BT-Boxen oder Kopfhörern der Kinder. Mit dem Auto eher selten bzw es ist dann schnell genug weg.
Bei Android kannst Du während eines aktiven Anrufes das "Ausgabegerät" wählen. Bei einem verbundenen BT-Device steht dort "Bluetooth", "Lautsprecher" oder "Telefon". Diese Auswahl zu nutzen ist meine direkte Reaktion, wenn mir hier einer die Verbindung klaut. Damit kannst Du zumindest auf Telefon oder Lautsprecher umschalten, wenn das BT im Auto übernommen hat.