Kurze Frage. Wie stell ich fest ob das Auto nicht nur LKAS sondern auch LFA hat? In den Einstellungen?
LKAS ist ping-pong und LFA ist mittig Spur halten, oder?
Dazu gibt es hier im Forum unter dem Stichwort "Spurhalteassistent" und "Spurfolgeassistent" viel Stoff. Im Auto erkennt man das an den Anzeigen im Display, und Menü.
Gute Zusammenfassung: RE: Spurhalteassistent am Multifunktionslenkrad
Im Display "Auto zwischen zwei Linien" ist Spurhalteassistent, was Du als LKAS bezeichnest.
Im Display "Lenkrad" ist Spurfolgeassistent, also LFA.
Umgeschaltet wird mit dem Lenkrad-Symbol am Lenkrad (Foto in o.g. Beitrag) oder Automatisch mit "Highway Driving Assistant"
Einige Teilnehmer bezeichnen den LFA von Hyundai als "Ping-Pong", weil andere Autos besser seien. Musst Du selbst beurteilen.
Dein "LKAS" ist eine Sicherheitseinrichtung, die mindestens warnt und auch sehr spät Gegenlenken soll. Es verhindert, die Straße zu verlassen. Der "LFA" ist ein Komfortmerkmal und hilft, während der Fahrt Eis zu essen 
Bei anderen Herstellern (zB VW) gib es drei Stufen: Sicherheit, grobes Halten der Spur und feines Halten der Spur. Auf die letzten beiden trifft Deine Aussage eher zu.
Und wo genau in den Einstellungen finde ich ob das Auto 1p oder 3p hat?
Nachfragen und zusichern lassen.
Wenn ein Typ2-Kabel dabei ist und da fehlen zwei Kontakte im Stecker, ist es wahrscheinlich nur 1P. Falls das Kabel überhaupt noch beiliegt.