Also ich haben den 2020er Kona mit Prime Paket und mag den HDA überhaupt nicht.
Aktiviert wird er bei mir indem ich mit dem Tempomaten die aktuelle Höchst- oder Richtgeschwindigkeit (130 km/h auf der Autobahn) setze. Das Geschwindigkeit wird dann grün und hat ein HDA daneben. Tempolimits erkennt er wohl rein über die Schilder, nicht über das Kartenmaterial. Und manchmal funktioniert das ganz gut. Oft fahr ich aber auf der rechten Spur und er erkennt die 80er/60er Schilder der Autobahnabfahrt und regelt runter.
Ich hab auch keine Taste gefunden um den HDA fallweise zu deaktivieren. Daher stelle ich lieber den Tempomaten auf irgendeine Geschwindigkeit, wo er nicht anspringt.