Man kann ja leicht, so wie es dir auch ging, ein Schild übersehen.
In 30er Zonen in Wohngebieten, vor Kitas und Schulen usw. halte ich mich auch an die 30 km/h.
Aber auf Hauptstraßen um die nächste grüne Ampel noch zu erreichen, kann es auch mal etwas (wirklich nur etwas !!!) schneller zugehen. Und dort ist dann die App sehr hilfreich.