Ich kenne das auch und bei grader Strecke. Wenn der Motor kalt ist und man losfährt dreht es in den hohen Drehzalbereich (3-3,2 tausend Umdrehungen) bis er schaltet. Das ist aber nur am Anfang einmal kurz. Ich denke das System muss sich einmal so durchschalten. Sobald das einmal war hatte ich das den ganzen Tag nie wieder.
Bei meinem Kona passiert das auch. Ich bilde mir ein gelesen zu haben, dass das Auto die Batterie durch den Neigungssensor (der die Fahrt in der Steigung erkannt hat) geladen wird!