Ich hatte das gleiche Phänomen auch schon mal; ist aber schon lange her. Wie es genau wieder wegging weiß ich leider nicht mehr. Ich würde versuchen ESP und DBC ich verschiedenen Kombinationen ein- und auszuschalten (während des Fahrens). Diese Sensoren arbeiten ja nur wenn das Fahrzeug rollt. Vielleicht lässt sich der Fehler auch via ODBC auslesen und ggf. löschen.